Junto com os 8 dançadores, os movimentos são acompanhados pela gaita de foles, o bombo e a caixa. Conhecidos como "lhaços", este ritmo é dançado pelos 8 pauliteiros ou "dançadores" como se diz em Mirandés. Cada lhaço é anunciado pelo gaiteiro para que os dançadores o identifiquem. Uma vez anunciado, são dançadas três voltas; contando com uma parte final ou fecho do lhaço, em que os oito dançadores colocam os palotes debaixo dos braços e tocam as castanholas.

O Salto do Castelo e uma das tantas danças dos grupos de pauliteiros de Miranda. Trata-se de uma dança que não é dançada com paus. O lhaço consta de varias partes, o começo onde a gaita de foles anuncia o lhaço; depois os 8 dançadores dançam em duas linhas enfrentadas. Depois os dançadores deslocam-se cruzando entre eles, voltando a juntar-se em linha. De seguida preparam-se para construir uma torre humana. O salto executado-se duas vezes, acabando assim o lhaço. Este lhaço é um dos mais prestigiosos do grupo.